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控制工程基础

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传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。()

当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为()。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，该系统在单位阶跃输入、单位速度输入和单位加速度输入时的

闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有()。

已知系统的单位阶跃响应应为，该系统的阻尼比ξ和无阻尼有频率ωn为：()

一质量m=1000kg的小车，通过弹性系数K=20000N/m，阻尼系数b=200Ns/m弹簧系于一辆卡车上。卡车以恒

闭环控制系统必须通过()。

在给糖尿病患者注射胰岛素时，需要对注射过程实施有效的控制，这样才会有益于患者的健康。胰岛素

根据开环反馈系统的传递函数：，回答：渐近线的斜率在频率无穷小(w<<1)和无穷大(w>>

如图所示为单位反馈系统，受控对象为：，试确定系统对阶跃输入和斜坡输入的稳态误差。()

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