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（请给出正确答案）
已知一个平凸透镜，其结构参数和初始数据如下：
tanω=-0.087488， l=∞， h=10mm， lz=-0.00001mm
r/mm | d/mm | nD | nF | nC |
∞ | ||||
3.63 | 1.5163 | 1.52196 | 1.5139 | |
-51.63 |
已知结构参数的各个带的球差值列于表1。试求其波像差和按照波像差最小求其离焦量及在此离焦位置时的波像差。设光波波长λ=0.0005893mm，像方折射率n'=1。
表1 球差
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现有两个平凸透镜，其一是已知一个平凸透镜，其结构参数和初始数据如下：
tanω=-0.087488， l=∞， h=10mm， lz=-0.00001mm
r/mm | d/mm | nD | nF | nC |
∞ | ||||
3.63 | 1.5163 | 1.52196 | 1.5139 | |
-51.63 |
另一个反之，其结构参数和初始数据如下：
tanω=-0.087488， l=∞， h=10， lz=-0.00001
r/mm | d/mm | nD | nF | nC |
51.63 | ||||
3.63 | 1.5163 | 1.52196 | 1.5139 | |
∞ |
在入瞳边缘处：
1)计算各面实际球差分布。
2)计算各面初级球差分布。
3)计算各面高级球差分布。
已知一个平凸透镜，其结构参数和初始数据如下：
tanω=-0.087488， l=∞， h=10mm， lz=-0.00001mm
r/mm | d/mm | nD | nF | nC |
∞ | ||||
3.63 | 1.5163 | 1.52196 | 1.5139 | |
-51.63 |
在入瞳边缘处：
1)计算各面实际球差分布。
2)计算各面初级球差分布。
3)计算各面高级球差分布。
4)计算各面实际正弦差分布。
5)计算各面初级正弦差分布。
6)计算各面高级正弦差分布。
已知一个照相物镜的初始数据及结构参数如下：
h1=12.5mm，l1=-∞，tanω1=0.1564
r/mm d/mm n1n2n3
1 1 1
31.702
13.57 1.53315 1.54457 1.53036
-175.784
5.278 1 1 1
-64.175
6.24 1.80518 1.84701 1.79608
126.205
20 1 1 1
∞(孔径光阑)
3.457 1 1 1
36.813
4.06 1.60323 1.62381 1.59874
-112.488
12.668 1 1 1
-22.444
2.519 1.61484 1.62797 1.61069
-266.762
1 1 1
∞(像面)
1 1 1
试求全视场遮拦到0.5h和-0.85h范围内光线通过的各面通光口径。
已知一个凸平透镜的焦距f'=100mm，相对孔径D/f'=1/10，厚度d=2mm，所用玻璃为ZK8(nD=1.61400，νD=55.1)现在其中间加一胶合面，即把平凸透镜改成双胶合透镜组，见图，两块透镜的D光折射率相等，而平均色散不相等，即第二块透镜所用玻璃为BaF7(nD=1.61400，νD=40)。试求当消除近轴区域位置色差时，此胶合面曲率半径r2。
有一照相物镜，其结构参数和初始数据如下：
h1=8.93mm，l=∞，tanω=-0.432
r/mm d/mm n
1
18.57
4.62 1.63842
∞
3.43 1
-33.58
1.08 1.6031
16.996
2.85 1
∞(孔径光阑)
0.87 1
218.33
1.08 1.59538
16.36
4.51 1.6666
-25
1
试问这个系统对于轴外像差通过孔径光阑移动能否进一步改善像质？
已知一个显微物镜：L=-100mm，sinU=-0.1，Lz=-0.1mm，y=-10mm。试求主光线和对称于主光线的边缘上、下光线的初始数据：
下图所示为一个三自由平面操作机。已知操作机的结构尺寸和输入运动参数θ1、θ2及θ3(如图中所示)。试求该操作机末端执行器的位姿方程。
