题目内容
（请给出正确答案）
已知调压室系统的能量方程和连续方程为
式中：Q1为水轮机的引用流量；A为隧洞中过水断面积；A2为调压室的过水断面面积；z为水库与调压室之间的水位差；v为隧洞中的流速；ξc为阻力系数；L为隧洞长度。试求以z为未知函数的常微分方程。
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已知线性时不变系统的状态方程和输出方程表示为
且有CB=0，CAB=0，…，CAk-1B=0。
证明：
已知系统的特征方程为S³+S²+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为τ＞5。()
A.正确
B.错误
已知某2阶数字系统的差分方程为
y[k]-y[k-1]+0.75y[k-2]=x[k]若采用字长b=3(不含符号位)的定点运算，舍入处理，试求当x[k]=0，
A.428.13
B.15.5
C.13.2
D.17.5
若标量系统信号模型的状态方程和观测方程分别为
sk=-2Sk-1+ωk-1
和
xk=sk+nk,k=1,2,..
已知
E(nk)=0,
E(s0ωk)=0,E(s0nk)=0,E(ωjnk)=0,j,k=1,2,...
(1)求状态滤波均方误差
(2)求近似的稳态状态滤波公式。
