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[主观题]
在教材中关于根轨迹作图规则都是针对K＞0条件给出的，讨论K＜0应如何修改相应的规则。分别绘制以下各种情况的根
轨迹。
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更多“在教材中关于根轨迹作图规则都是针对K＞0条件给出的，讨论K＜…”相关的问题
在教材中根轨迹图形的一部分是以原点为圆心的圆，此特征方程的形式为z2-bz+c+Kz=0，其中b，c，K均为正实系数。试讨论在参数b，c，K之间满足何种约束的条件下此方程的根在z平面呈圆形，求圆的半径值。
假设根轨迹图形的一部分是以原点为圆心的圆，此特征方程的形式为z2-bz+c+Kz=0，其中b，c，K均为正实系数。试讨论在参数b，c，K之间满足何种约束的条件下此方程的根在Z平面呈圆形，求圆的半径值。
(2009年)如图4．7—4所示为某闭环系统的动态结构图，其中K＞0，它的根轨迹为()。
A．整个负实轴
B．整个虚轴
C．虚轴左面平行于虚轴的直线
D．虚轴左面的一个圆
A.正确
B.错误
证明：具有常曲率k≠0的挠曲线x(s)为Bertrand曲线(s为弧长)，且x(s)的侣线
是x(s)的曲率中心的轨迹；并且
的曲率
，挠率
设f(x)=0在[a，b]上有根x*．根的第k次近似值为xk，且xk∈[a，b]，证明
其中
1在题11一11图(a)所示机构中．每根杆的长度相等，每根杆的质量也相同a=0．25m，m=5kg，由于滚轮的作用，弹簧总保持在水平位置，θ=0。时弹簧不变形，弹簧的刚度系数k=800N／m；试求机构的平衡位置。
