首页 > 船舶与海洋工程> 船舶与海洋工程概论
题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

在比例-微分-积分自动舵中,为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置人为调节旋钮是________。

A.比例调节

B.灵敏度调节

C.反舵角调节

D.压舵角调节

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第1题
在比例-微分舵的基础上增加积分环节项,其目的是________。

A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用

B.把舵角指示误差累积起来

C.使船舶的追随性变好

D.使船舶的旋回性变好

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第2题
比例-微分-积分控制自动舵,系数K3是根据________来选择调节。

A.外界干扰

B.天气条件

C.船型,载重量

D.风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰

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第3题
在直流电动机的电枢回路中,以电流为输出,电压为输入,两者之间的传递函数是()。

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

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第4题
某控制系统,既要有迅速的响应,又要有消除稳态误差的能力,系统采用的控制规律为________。

A.积分调节器控制

B.比例调节器控制

C.比例积分调节器控制

D.微分调节器控制

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第5题
结构不稳定改进措施()。

A.改变积分性质

B.引入积分比例微分控制

C.劳斯判据

D.古尔维茨判据

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第6题
自动舵调节旋钮中的压舵调节用以________。

A.消除回航时的惯性

B.调节偏航角和偏舵角的比例

C.抵消单侧偏航的作用

D.改变航向

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第7题
在普通自动舵中为克服船舶的回转惯性而设置的人为调节是________。

A.比例调节

B.灵敏度调节

C.反舵角调节

D.压舵角调节

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第8题
自动舵中的微分调节旋钮应根据________调节。

A.水深

B.船舶类型

C.载重量

D.船型,载重和旋回角速度等

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第9题
PID调节器中具有哪些类型( )。
PID调节器中具有哪些类型()。

PID调节器中具有哪些类型()。

A、比例微分

B、比例积分

C、比例积分微分

D、比例放大

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第10题
转速闭环控制中PD代表的是()

A.微积分

B.比例积分

C.比例微分

D.转速闭环

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第11题
()的传递函数为Ts+1。

A.比例环节

B.积分环节

C.一阶微分环节

D.以上选项都不对

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