杆AB长l，可绕A轴转动。B端置于斜角为φ的楔块上，如图（a)所示，楔块以水平速度v0将B端上推，在图示位置时，已知杆

杆AB长l，可绕A轴转动。B端置于斜角为φ的楔块上，如图(a)所示，楔块以水平速度v₀将B端上推，在图示位置时，已知杆AB与水平面成角θ，求该瞬时杆的角速度ω_AB。