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[多选题]

下面哪些是关节坐标式机器人的优点（)。

A.具有很高的可达性

B.所需关节驱动力矩小，能量消耗较少

C.采用直线滚动导轨后，速度高，定位精度高

D.在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些

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更多“下面哪些是关节坐标式机器人的优点（)。”相关的问题

第1题

下面哪些是关节坐标式机器人的优点（)。

A.具有很高的可达性

B.所需关节驱动力矩小，能量消耗较少

C.采用直线滚动导轨后，速度高，定位精度高

D.在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些

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第2题

（)主体结构有三个自由度，绕垂直轴线（机身)、水平轴线（回转关节)的转动及手臂的伸缩。

A、直角坐标机器人

B、圆柱坐标式机器人

C、球面坐标式机器人

D、关节坐标式机器人

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第3题

机器人系统的坐标系统类型有：()

A.直角坐标

B.圆柱坐标

C.极坐标

D.关节坐标

E.SCARA式

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第4题

（)主体结构具有三个自由度：腰转，升降，手臂伸缩。

A直角坐标机器人

B圆柱坐标式机器人

C球面坐标式机器人

D关节坐标式机器人

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第5题

（)在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些。

A直角坐标机器人

B圆柱坐标式机器人

C球面坐标式机器人

D关节坐标式机器人

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第6题

下面哪些是机器人平衡系统的作用（)。

A.降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值

B.降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值

C.减小机械臂结构柔性所引起的不良影响

D.能使机器人运行稳定，降低地面安装要求

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第7题

工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分，有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。（)

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第8题

工业机器人的坐标形式有以下哪几种（)

A.直角坐标型

B.圆形坐标型

C.球形坐标型

D.关节坐标型

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第9题

工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。

A.球坐标型机器人

B.焊接机器人

C.水下机器人

D.搬运机器人

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第10题

下面哪些是机器人的位置、位移传感器（)。

A.电位式位移传感器

B.光电编码器

C.角速度传感器

D.霍尔元件位移传感器

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第11题

下面哪些是增量式光电编码器适用的场合（)。

A.转台

B.数控机床

C.机器人

D.长期定位控制的装置和设备

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