题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
（)在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些。
A直角坐标机器人
B圆柱坐标式机器人
C球面坐标式机器人
D关节坐标式机器人
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D.在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些
A.错误
B.正确
A.正确
B.错误
设R是从点M0(a，b，c)到任意点M(x，y，z)的距离，求证grad u是在
方向上的单位矢量．
设R是从点M0(a，b，c)到任意点M(x，y，z)的距离，求证grad R是在
方向上的单位矢量．
