题7一1图所示上料车在斜桥（θ=30。)上沿直线轨道行驶，其质为为400kg，质心距桥面的高度h为0．6m，距轮

题7一1图所示上料车在斜桥(θ=30。)上沿直线轨道行驶，其质为为400kg，质心距桥面的高度h为0．6m，距轮A及B的距离d及h各为0．4m。与斜桥平行的水平牵引力F为5．88kN,其作用线与轨面的距离e为0.4m。没运动阻力不计，求料车的加速度及前后轮的约束力。