已知线性时不变系统的状态方程和输出方程表示为
,r(t)=C1×k·λk×1+De(t)
且有CB=0,CAB=0,…,CAk-1B=0。
证明:
A.(2)(1)(4)(5)(3)
B.(2)(1)(5)(4)(3)
C.(1)(2)(4)(5)(3)
D.(1)(2)(5)(4)(3)
若标量系统信号模型的状态方程和观测方程分别为
sk=-2Sk-1+ωk-1
和
xk=sk+nk,k=1,2,..
已知
,E[ωk-1]=0,
E(nk)=0,
E(s0ωk)=0,E(s0nk)=0,E(ωjnk)=0,j,k=1,2,...
(1)求状态滤波均方误差的稳态值,k→∞。
(2)求近似的稳态状态滤波公式。
考虑二维系统的状态滤波问题。系统的信号模型为
xk=sk+nk
若已知
,
现计算出状态滤波值为
问状态估计的结果是否合理,为什么?
已知A={(a,b)|a,b为整数),讨论代数系统(A,+,*)是否为环?是否为整环?其中
(a,b)=(c,d)a=c且b=d,
(a,b)+(c,d)=((a+c,b+d),
(a,b)*(c,d)=(ac,bd).
如题8.15图所示的复合系统,其中两个二阶子系统的动态方程为对子系统a
,,
ya(k)=Caxa(k),Ca=[1 0]
对子系统b
xb(k+1)=Abxb(k)+Bbfb(k),
,
yb(k)=Cbxb(k),Cb=[0 1]
求该复合系统的状态方程和输出方程。