题目内容
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答案
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由基点法可知，平面图形上各点速度各不相同，若存在一个速度为零的点，并以此点为基点，那么，各点的牵连速度均为零，其速度就是相对转送速度，这样，求图形上各点的速度将大为简化。可以证明，每一瞬时平面图形上都唯一地存在一个速度为零的点，这个在某瞬时速度为零的点，称为瞬时速度中心，简称瞬心，以瞬心为基点求各点速度的方法称。为瞬心法。
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更多“下图所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，滚轮B沿水平…”相关的问题
在图(a)中，水泵外壳重量为G1；均质曲柄OA长为r，重量为G2，以匀角速度ω绕轴O转动；滑道和活塞重量共为G3。试求：空转时(1)水泵对地面的铅垂压力；(2)滑块A受到的最大铅垂力；(3)轴承O受到的最大水平力。
图示光滑的细管OA与向下铅直轴Oy成θ夹角(θ为锐角)，并以匀角速度ω绕Oy轴转动，管内一质量为m的小球M自O点下滑到OM=s处时的速度为v．在研究小球相对管OA的运动时，试分析小球在此位置所受的非惯性系惯性力．
在下图所示的齿轮一连杆组合机构中．齿轮a与曲柄1同联，齿轮b和c分别活套在轴C和D上，试证明齿轮c的角速度ω0与曲柄I、连杆2、摇杆3的角速度ω1、ω2、ω3之间的关系为ωc=(rb+rc)ω3/rc-(ra+rb)ω2/rc+raω1/rc。
在图所示机构中，滑块3的质量为m3，曲柄AB长为r，滑块3的速度v3=ω1rsinθ，ω1为曲柄的角速度。当θ=0°～180°时，阻力F为常数；当θ=180°～360°时，阻力F=0，驱动力矩M为常数。曲柄AB绕A轴的转动惯量为JA1，不计构件2的质量及各运动副中的摩擦。设在θ=0°时，曲柄的角速度为-ω0。
图示伞形齿轮B的OA轴绕固定轴Ox以匀角速度ω=2πrad/s转动，齿轮B和固定齿轮C的啮合线与水平线相交成γ角，且tanγ=1.5． 试求伞齿轮B的绝对角速度
．
图示曲柄OA以角速度ωO=4.5rad/s沿顺时针方向在铅直面内匀速转动．已知AB杆的质量为10kg，轮B的质量及各处摩擦均可忽略不计．当OA处于水平位置时，求细直杆AB的B端所受的约束力．
质量为m的小环M，套在光滑杆OA上，杆OA刚连在铅垂轴OB上，二者夹角为θ，如图(a)所示。当杆OA绕铅垂轴以角速度ω转动时，试求小环对杆OA的压力。
、Ⅱ分别以角速度ω1=5rad/s和ω2=3rad/s绕CD轴作同向转动．齿轮Ⅲ的半径r=20mm，锥齿轮Ⅰ和Ⅱ的半径均为R=70mm．求曲柄Ⅳ的角速度ω4，行星齿轮相对于曲柄的角速度ω34和行星锥齿轮轮心A的速度．
