A.遥控手柄电压
B.动力电池电压
C.遥测遥控
D.导航定位功能
设系统的信号模型为
sk=sk-1
xk=sk+nk
若初始状态s0的统计特性为
E(s0)=μs0,
观测噪声序列,nk的统计特性为
E(nk)=0,
且满足s0与nk互不相关,即
Cs0nk=0
苦取状态滤波的初始状态为
,M0=cI,c→∞
求状态滤波值和状态滤波的均方误差阵M1。
A.通道1、通道3、通道8、通道9
B.通道1、通道8、通道3、通道9
C.通道1、通道8、通道9、通道3
D.通道8、通道9、通道1、通道3
考虑二维系统的信号模型
xk=[0,1]Sk+nk
其中,扰动噪声序列ωk-1(k≥1)和观测噪声序列nk(k≥1)的统计特性分别为
E(ωk-1)=0,
E(nk)=0,
E(ωjnk)=0,j,k=1,2...
初始状态s0的统计特性为
E(s0)=μs0,
且满足S0与ωk,s0与nk互不相关,即
Cs0ωk=0,Cs0nk=0。
如果已知
,
求状态滤波值和状态滤波的均方误差阵M1。
神经嵴细胞在迁移中均携带定位信号,有规律地分布于
A.鳃弓
B.背外侧
C.腹侧
D.外胚间充质
E.中胚层