列举皮亚杰认知发展理论的4个发展阶段。

认知是一个有序的、连续的过程，分为4个阶段：①感觉运动期。0～2岁，通过感觉和运动来认识周围的世界。此期分为6个亚阶段，主要特征是能区分自我及周围的环境，是儿童思维的萌芽。②前运思期。2～7岁，此阶段的儿童思维有两个特点，一是思维的象征性、表象性，二是思维的直觉性。同时，思维以自我为中心。此阶段又可以分为概念形成期和直觉思维期。③具体运思期。7～11岁，能进行心理运算，开始获取逻辑思维的能力，脱离了自我为中心的思维方式。④形式运思期。11岁起，思维能力开始接近成人的水平，能进行抽象思维和假设推理，开始思考真理、公正、道德等抽象问题。