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第3题
如图12.2.15所示网络，已知R1=6kΩ，R2=R3=12kΩ，C=1μF，L=2H，列出状态方程。
如图12.2.15所示网络，已知R1=6kΩ，R2=R3=12kΩ，C=1μF，L=2H，列出状态方程。
第4题
在图3－14所示网络中，电阻R1=280Ω，R2=200Ω，电感L=40H，电容C=5×10－3F，激励源电压为阶跃电压us=80ε（t)V。 （1
在图3-14所示网络中，电阻R1=280Ω，R2=200Ω，电感L=40H，电容C=5×10-3F，激励源电压为阶跃电压us=80ε(t)V。
(1)以电容电荷量及电感磁通链为状态变量写出状态方程；
(2)设网络原处于零状态，用复频域法解状态方程，求出q(t)和Ψ(t)。
和混合法则
第9题
若每年从外地进入某城市的人口是上一年外地人口的α倍，而离开该市人口是上一年该市人口的β倍，全国每年人口的
自然增长率为γ倍(α、β、γ都以百分比表示)。试建立一个离散时间系统的状态方程，描述该城市和外地人口的动态发展规律。为了预测未来若干年后的人口数量，还需要知道哪些数据？
第10题
考虑随机相位调制信号的估计问题。假设离散的状态方程和观测方程分别为 sk=0.85sk－1＋ωk－1 和 xk=Acos（ω0k
考虑随机相位调制信号的估计问题。假设离散的状态方程和观测方程分别为
sk=0.85sk-1+ωk-1
和
xk=Acos(ω0k+0.5sk)+nk，k=1，2，…
其中，余弦信号的振幅a和频率ω0为已知常数；ωk-1(k≥1)和nk(k≥1)都是均值为零、
方差为1的白噪声随机序列，且二者互不相关。求信号的状态估计量
。可见这是一个
对随机相位调制信号的估计问题，请用推广的离散卡尔曼滤波实现这种估计。
第11题
若每年从外进入某城市的人口是上一年外地人口的α倍，而离开该市人口是上一年该市人口的β倍，全国每年人口的自
然增长率为γ倍(α，β，γ都是以百分比表示)。试建立一个离散时间系统的状态方程，描述该城市和外地人口的动态发展规律。为了预测未来若干年后的人口数量，还需要知道哪些数据？
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