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[主观题]
控制用管理图，主要通过全数连续取样的方法获取数据，达到控制生产的目的。（)
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A.正确
B.错误
图2-6所示为磁场固定不变(激磁电流If=常数)，用电枢电压来控制的直流电动机。控制输入为电枢电压ua，输出轴角位移θ或角速度ω为输出，负载转矩ML变化为主要扰动。求输入与输出关系微分方程式。
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