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[单选题]
单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为()。
A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0
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A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0
A.K=-5,a=6.4
B.K=5,a=-6.4
C.K=5,a=6.4
D.K=-5,a=-6.4
A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C、闭环是稳定的
D、闭环是不稳定的
A、Ⅰ型系统
B、Ⅱ型系统
C、系统单位阶跃响应稳态值为1
D、以上均正确
A.错误
B.正确
A.开环传递函数零点在s左半平面的个数
B.开环传递函数零点在s右半平面的个数
C.闭环传递函数零点在s右半平面的个数
D.闭环特征方程的根在s右半平面的个数
A、零点s-7
B、零点s=2
C、极点s=-0.25
D、极点s=3
A.ω=10.7rad/s,PM=47.9°
B.ω=5.3rad/s,PM=68.1°
C.ω=2.0rad/s,PM=37.2°
D.ω=2.5rad/s,PM=54.9°