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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

PID控制器的微分环节具有消除偏差的作用。()

PID控制器的微分环节具有消除偏差的作用。（)

A.正确

B.错误

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更多“PID控制器的微分环节具有消除偏差的作用。()”相关的问题

第1题

PID数字控制器是按()的比例进行控制调节的。

A.积分

B.比例

C.微分

D.加法

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第2题

PID调节器中具有哪些类型( )。

PID调节器中具有哪些类型（)。

PID调节器中具有哪些类型()。

A、比例微分

B、比例积分

C、比例积分微分

D、比例放大

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第3题

对理想微分作用而言，假如偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出。()

对理想微分作用而言，假如偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出。（)

A.正确

B.错误

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第4题

在数控机床的闭环控制系统中，其检测环节具有两个作用，一个是检测出被测信号的大小，另一个作用是把被测信号转换成可与( )进行比较的物理量，从而构成反馈通道。

A.指令信号

B.反馈信号

C.偏差信号

D.脉冲信号

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第5题

PID控制是()、()和()控制的简称。

A.反馈

B.比例

C.积分

D.微分

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第6题

无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精

度。()

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第7题

无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度()。

无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度（)。

A、正确

B、错误

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第8题

在计算机控制系统中，PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟PID离散化变为().

A.微分方程

B.差分方程

C.积分方程

D.离散方程

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第9题

在比例－微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是________。

A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用

B.把舵角指示误差累积起来

C.使船舶的追随性变好

D.使船舶的旋回性变好

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第10题

数字PID控制参数的整定可以按照模拟PID控制器的参数整定方法进行。（)

数字PID控制参数的整定可以按照模拟PID控制器的参数整定方法进行。()

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第11题

下列不属于比例控制的特点是（）。

A.能迅速地反应偏差

B. 其控制作用的大小与偏差成比例

C. 仅有比例控制不能完全消除偏差

D. 一般来说，比例系数太大不会影响控制系统的稳定性

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