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（请给出正确答案）
已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图(a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。
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已知单位反馈系统的开环传递函数为
要使系统满足K≥15，γ'≥40°，ωc'≥1.5s-1。试设计校正装置。
已知单位反馈系统开环传递函数
设计比例-微分装置进行校正，使系统Kv≥200，γ(ω''c)≥50°。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
要使系统Kv≥5，超调量σ≤0.3，调节时间ts≤ls。试设计校正装置。
设单位反馈系统原有部分的开环传递函数为
设单位反馈系统开环函数：
试设计串联校正迟后校正网络，使已校正系统的相角裕量40°±2°，幅值裕量不低于10dB，开环增益不变，截止频率不低于1rad／s。
设单位反馈系统开环函数：
试设计串联校正装置Gc(s)，使系统的Ka=10(1／s2)，γ(ωc)≥35°。
设单位反馈系统开环传递函数：
试用根轨迹法设计串联校正装置，使系统Kv≈5(rad／s)，且原系统闭环极点位置无明显变化。
已知单位反馈系统的开环传递函数
若阶跃响应满足ts(5%)=6(s)，σ%=16%时，系统的时间常数T以及开环放大倍数K应为多少？
A、Ⅰ型系统
B、Ⅱ型系统
C、系统单位阶跃响应稳态值为1
D、以上均正确
，该系统在单位阶跃输入、单位速度输入和单位加速度输入时的稳态误差为：()A.-1/21，∞，∞
B.1/21，0，0
C.1/21，∞，0
D.1/21，∞，∞
