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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

已知单位反馈系统的开环传递函数为，该系统在单位阶跃输入、单位速度输入和单位加速度输入时的稳态误差为：()

A.-1/21，∞，∞

B.1/21，0，0

C.1/21，∞，0

D.1/21，∞，∞

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第1题

已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。

已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s（7s+1),则该系统有（)。

A、Ⅰ型系统

B、Ⅱ型系统

C、系统单位阶跃响应稳态值为1

D、以上均正确

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第2题

一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4()。

一个单位反馈系统的前向传递函数为K/（s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4（)。

A、错误

B、正确

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第3题

一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s³+5s²+4s)，则该闭环系统的特征方程为s³+5s²+4s+K=0，开环增益为K/4。()

一个单位反馈系统的前向传递函数为K/（s³+5s²+4s)，则该闭环系统的特征方程为s³+5s²+4s+K=0，开环增益为K/4。（)

A.错误

B.正确

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第4题

某单位反馈系统的开环传递函数为G（s)=150/[s（s+5)]，利用Nichols图计算闭环频率响应的最大幅值，并求出闭环体统的带宽和谐振频率。（)

A.7.5dB，ω_B=19，ω_r=12.6

B.7.5dB，ω_B=19，ω_r=19

C.7.5dB，ω_B=12.6，ω_r=19

D.7.5dB，ω_B=12.6，ω_r=12.6

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第5题

已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为()。

A.25，Ⅱ型

B.100，Ⅱ型

C.100，Ⅰ型

D.25，O型

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第6题

某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为()

A.0

B.无穷大

C.1/K

D.A/(K)

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第7题

单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。

A.10/4

B.5/4

C.4/5

D.0

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第8题

根据开环反馈系统的传递函数：

，回答：渐近线的斜率在频率无穷小(w＜＜1)和无穷大(w＞＞10)时，分别为：()

A.在极小频率时：斜率为20dB/dec，在极大频率时：斜率为20dB/dec

B.在极小频率时：斜率为-20dB/dec，在极大频率时：斜率为-20dB/dec

C.在极小频率时：斜率为0dB/dec，在极大频率时：斜率为-40dB/dec

D.在极小频率时：斜率为0dB/dec，在极大频率时：斜率为20dB/dec

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第9题

某单位负反馈系统的开环传递函数为：G（s)=1350/[s（s+2)（s+30)]，所配备的超前校正网络为：Gc（s)=（1+0.25s)/（1+0.025s)，请用奎奈斯特图和闭环Bode图方法，确定闭环频率响应的峰值和宽带：（)。

A.

B.

C.

D.

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第10题

某单位的负反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/[s(s+2)(s+4)]，若引入的校正装置为：Gc(s)=[7.53(s+2.2)]/(s+16.4)，试确定K的合适取值，使系统具有

和ξ=0.5的主导极点，且Kv=2.7。()

A.K=11

B.K=22

C.K=33

D.K=44

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第11题

输出信号对控制作用有影响的系统为（）

A.开环系统

B.闭环系统

C.局部反馈系统

D.稳定系统

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