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图(a)所示为一求飞轮转动惯量的装置。飞轮半径R=500mm，绕以细绳悬挂重W1=80N的重物，当重物从静止开始下落h=2m时，测得下落的时间t1=16s；为了消去轴承摩擦，用W2=40N的重物作第二次测验，测得下落的时间t2=25s。求飞轮对轴O的转动惯量JO(假定摩擦力矩Mf为常数且与悬重无关)。
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题6一13图(a)所示一个半径r=0．2m的制动圆盘固结在末画出的飞轮的轴上。制动圆盘和飞轮的转动惯量f=19kg．m2制动圆盘和制动块间的摩擦因数f=0．35.当飞轮以转速n=360r／min逆时针转动时，在踏板C处施加大小F=334N的制动力，试求飞轮停止前转动的圈数。
图所示为一转盘驱动装置。1为电动机，额定功率为Pn=0.55kW，额定转速为nn=1390r/min，转动惯量J1=0.018kg·m2；2为减速器，其减速比i2=35；3、4为齿轮传动，z3=20，z4=52；减速器和齿轮传动折算到电动机轴上的等效转动惯量J2e=0.015kg·m2；转盘5的转动惯量J5=144kg·m2，作用在转盘上的阻力矩为Mr5=80N·m；传动装置及电动机折算到电动机轴上的阻力矩为Mr1=0.3N·m。该装置欲采用点动(每次通电时间约0.15s)作步进调整，问每次点动转盘5约转过多少度？
提示：电动机额定转矩Mn=9550Pn/nn，电动机的起动转矩Md≈2Mn，并近似当作常数。
题9—11图(a)所示为一阿脱伍特机。悬于绳子两端的重物质量分别为m1、m2，m1＞；m2；滑轮质量为m3，半径为r，对于转动轴的转动惯量为J；绳子的质量不计。试求下列三种情况下，重物的加速度。
(1)滑轮为光滑的； (2)滑轮与软绳间有足够的摩擦力，而轴承中的摩擦力不计； (3)假定轴承中的摩擦力矩为M。
为确定题9—18图(a)所示质量m=4kg的连杆的转动惯量警察，将连杆一端用绳吊起，另一端放在台秤上，台秤测出的力F1=14．6N，当把绳断开的瞬时，台秤测出的力F2=9．37N；试求连杆对质心轴的转动惯量。
图示重量为G1=450N的飞轮被支承在轴颈直径d=80mm的轴承上，在轴承的摩擦力矩作用下，飞轮的转速在14s内从200r/min均匀地减至150r/min。若在该轴上再同心地刚结一重量为G2=350N的铸铁鼓轮，其对轴心的转动惯量J=2.6kgm2，此时在轴承中的摩擦力矩作用下，飞轮连同鼓轮在20s内从200r/min均匀地降至150r/min。假定轴承摩擦因数为常数，试求此滑动轴承的摩擦因数以及飞轮的转动惯量。
题9一15图(a)所示电动机借胶带带动传动轴Ⅱ转动。已知传动轴和装在其上的胶带轮对转动轴的转动惯量为J2，电动机转子及胶带轮对其转动轴的转动惯量为J1。由电动机到传动轴的增速比为
。今不计摩擦阻力和胶带质量．如电动机转矩为M。试求电动机轴的角加速度。
