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第2题
在图所示的跟踪系统中，A2（s)作为补偿器用来改善A1（s)的性能。其作用是保证系统稳定，并使误差信号e（t)=x（t)－y
在图所示的跟踪系统中，A2(s)作为补偿器用来改善A1(s)的性能。其作用是保证系统稳定，并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零。
第3题
（武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)图5－31（a)所示的反馈控制系统，其中G1的极坐标图、G2
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)图5-31(a)所示的反馈控制系统，其中G1的极坐标图、G2的对数幅频特性分别如图5-31(b)、图5-31(c)所示。
试求：闭环系统的阻尼比。
第4题
求图3.70所示的格形滤波器的系统函数H1（z)和H2（z)，H1（z)是从x（n)到f（n)的系统函数，H2（z)是从x（n)到b（n)的系
求图3.70所示的格形滤波器的系统函数H1(z)和H2(z)，H1(z)是从x(n)到f(n)的系统函数，H2(z)是从x(n)到b(n)的系统函数。
第5题
根据下图中的闭环系统所示，其中H(s)=1，G(s)=K/[s(τ₁s+1)(τ₂s+1)]，而且有τ₁=0.02s，τ₂=0.2s，请绘制G(s)的Bode图，并求出系统的增益裕度和相角裕度：()。
A.PM=15°，GM=15dB
B.PM=15°，GM=30dB
C.PM=30°，GM=30dB
D.PM=30°，GM=15dB
第10题
图38所示电路，选x1（t)，x2（t)为状态变量，则矩阵形式的状态方程为______。
图38所示电路，选x1(t)，x2(t)为状态变量，则矩阵形式的状态方程为______。
