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第4题
在图示的内扩式摩擦制动器中，闸瓦铰接在支承点C处，C离鼓轮转轴中心距离为75mm，鼓轮内径R=100mm，闸瓦与鼓轮
的摩擦弧为AB，角∠AOC=135°，∠BOC=45°，在闸瓦上作用Q力，它垂直于CD之连线，lCD=150mm。若制动器衬垫的材料特性符合胡克定律，又闸瓦与鼓轮间摩擦因数f=0.4。当制动力矩为27Nm时，试分别按鼓轮顺时针转动、逆时针转动计算所需的Q力。
第7题
在图示机构中，一长为a的曲柄AB绕一固定中心A作等速旋转，使支撑在导路C、D上滑动的十字框架产生往复运动。P是
阻止框架运动的不变外力。如移动副接触面处摩擦因数均为f=0.2。试求在曲柄上需加的力矩(仅考虑单面摩擦)。
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