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[判断题]

工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分，有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。（)

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第1题

工业机器人控制系统按速度控制方式来分，有速度控制、加速度控制和力控制。（)

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第2题

工业机器人控制系统按控制系统对工作环境变化的适应程度来分，有由程序控制系统、适应性控制系统、人工智能控制系统。（)

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第3题

工业机器人控制系统按发展阶段来分，有程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。（)

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第4题

点位控制系统（)。

A.必须采用增量坐标控制方式

B.必须采用绝对坐标控制方式

C.刀具沿各坐标轴的运动之间有确定的函数关系

D.仅控制刀具相对于工件的定位，不规定刀具运动的途径

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第5题

（)在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些。

A直角坐标机器人

B圆柱坐标式机器人

C球面坐标式机器人

D关节坐标式机器人

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第6题

下面哪些是关节坐标式机器人的优点（)。

A.具有很高的可达性

B.所需关节驱动力矩小，能量消耗较少

C.采用直线滚动导轨后，速度高，定位精度高

D.在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些

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第7题

工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。

A.球坐标型机器人

B.焊接机器人

C.水下机器人

D.搬运机器人

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第8题

（）能对两个或两个以上的坐标方向的运动同时进行严格的连续控制，不仅控制每个坐标的行程位置，还要控制每个坐标的运动速度

A.点位控制系统

B.点位直线控制系统

C.轮廓控制系统

D.直线控制系统

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第9题

机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能;该部分的作用相当于人的肌肉。（)

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第10题

工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。

A.点位控制型

B. 连续轨迹型

C. 柔顺控制型

D. 直角坐标型

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第11题

数控机床按加工路线不同，可分为点位控制控制系统、（)和连续控制系统。

A. 开环控制系统

B. 直线控制系统

C. 闭环控制系统

D. 多坐标控制系统

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