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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

工业机器人的优势有哪些？（)

A.代替人做单调、频繁的工作

B.承担有危险的工作

C.提高产品质量

D.控制库存量

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第1题

工业机器人的基本参数有哪些（)

A.自由度数目的确定

B.作业范围的确定

C.运动速度的确定

D.承载能力的确定

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第2题

自动化技术主要包括哪些？A数控技术B工业机器人技术C柔性制造技术D传感技术

自动化技术主要包括哪些？

A数控技术

B工业机器人技术

C柔性制造技术

D传感技术

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第3题

工业机器人的机械手一般有6个自由度。()

工业机器人的机械手一般有6个自由度。（)

A.正确

B.错误

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第4题

工业机器人的坐标形式有以下哪几种（)

A.直角坐标型

B.圆形坐标型

C.球形坐标型

D.关节坐标型

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第5题

机器人有若干个关节,典型的工业机器人有（)个关节。

A、3~4

B、4~5

C、5~6

D、6~7

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第6题

工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分，有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。（)

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第7题

工业机器人控制系统按控制系统对工作环境变化的适应程度来分，有由程序控制系统、适应性控制系统、人工智能控制系统。（)

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第8题

工业机器人控制系统按发展阶段来分，有程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。（)

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第9题

工业机器人控制系统按速度控制方式来分，有速度控制、加速度控制和力控制。（)

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第10题

工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。()

工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。（)

T.对

F.错

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第11题

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。()

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（)

A、错误

B、正确

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