以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是()
A.G(jw)=G(s)|s=jw
B.G(s)=F[w(t)]
C.G(s)=L[w(t)]
D.G(jw)=F[w(t)]
A.G(jw)=G(s)|s=jw
B.G(s)=F[w(t)]
C.G(s)=L[w(t)]
D.G(jw)=F[w(t)]
已知闭环系统的传递函数。试利用线性时不变系统的浏览器(LTI Viewer)绘制该系统的单位脉冲响应曲线,并给出响应峰值、峰值时间和调整时间等。
(燕山大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图3.33所示。
得系统的单位脉冲响应为h(t)=e-0.3tsin0.4t,试确定该系统的传递函数G(s)。
(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈最小相位系统A的开环频率特性如图5-51曲线1所示。 (1)试求出A开环传递函数,并计算相角裕量。 (2)如把曲线1的abc改成abc而成系统B,试定性比较系统A与B的性能。
A.传递函数中s在分母时,对数幅频特性曲线斜率为负
B.一阶系统斜率绝对值为20dB/dec
C.一阶系统相频特性绝对值为180°
D.同一系统相位符号与斜率正负相同
频率响应的计算机辅助分析与系统的校正
一、实验目的
1.学习使用计算机分析系统的方法。
2.学习使用计算机绘制频率特性的方法。
3.进一步明确控制系统参数变化与频率特性曲线形状的关系。
4.学习用计算机进行辅助设计的方法。
二、实验方法
用CAD软件对控制系统的频率响应进行分析、绘图及校正。
(一)主要实验设备
计算机一台,稳压电源一台,打印机一台,磁盘
注:(1)机型为APPLE-Ⅱ、IBM—PC微型计算机或其兼容机。
(2)磁盘为装有DOC系统和响应CAD软件的”的磁盘一块。
(二)实验内容
1.已知系统的开环传递函数用计算机绘制系统的对数频率特性。
2.改变系统的开环增益,看系统特性的变化及对快速性、稳定性、稳定裕度的影响。
3.设计串联校正网络,使校正后的系统频率特性为期望特性,以使系统满足技术要求。
举例说明之。
已知本单位负反馈系统的开环传递函数为
要求:
(1)用计算机做出系统的开环对数频率特性曲线。
(2)当开环增益加大一倍时,再做一条系统的开环对数幅频特性曲线,比较系统快速性、稳定性和稳定裕度的变化。
(3)设计使系统满足相裕度r=45°、跟踪单位斜坡信号的稳态误差ess=0.01,试确定串联校正装置的传递函数。
振荡环节传递函数的标准形式为
当ωn确定时,系统的频率特性与的取值有关。用MATLAB绘出ωn=1时,在不同取值 下,系统的伯德图和奈奎斯特图。
A.是
B.否