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[主观题]

控制系统的闭环传递函数是Gb(s)=G(s)/(1+G(s)H(s)),则其根轨迹起始于()。

A.G(s)H(s)的极点

B.G(s)H(s)的零点

C.1+G(s)H(s)的极点

D.1+G(s)H(s)的零点

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第1题
设系统开环传递函数为G(s)=10.3s,其()。
设系统开环传递函数为G(s)=10.3s,其()。

A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线

B、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线

C、闭环是稳定的

D、闭环是不稳定的

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第2题
设系统开环传递函数为G(s)=1+ 0.3s,其()。

A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线

B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线

C.闭环是稳定的

D.闭环是不稳定的

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第3题
某单位负反馈系统的开环传递函数为:G(s)=1350/[s(s+2)(s+30)],所配备的超前校正网络为:Gc(s)=(1+0.25s)/(1+0.025s),请用奎奈斯特图和闭环Bode图方法,确定闭环频率响应的峰值和宽带:()。

A.

B.

C.

D.

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第4题
若闭环系统的传递函数为:G(s)=[3.25(1+s/6)]/[s(1+s/3)(1+s/8)],则穿越频率和相位裕量为:()。

A.ω=10.7rad/s,PM=47.9°

B.ω=5.3rad/s,PM=68.1°

C.ω=2.0rad/s,PM=37.2°

D.ω=2.5rad/s,PM=54.9°

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第5题
某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=150/[s(s+5)],利用Nichols图计算闭环频率响应的最大幅值,并求出闭环体统的带宽和谐振频率。()

A.7.5dB,ωB=19,ωr=12.6

B.7.5dB,ωB=19,ωr=19

C.7.5dB,ωB=12.6,ωr=19

D.7.5dB,ωB=12.6,ωr=12.6

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第6题
单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为()。

A.10/4

B.5/4

C.4/5

D.0

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第7题
假设反馈控制系统具有以下前向和反馈传递函数G(s)=K(s+ 0.1)/s∧2(s+ 0.1),H(s)=1+0.6s,则该系统根轨迹的分支数为()。

A.1

B.2

C.3

D.4

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第8题
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知系统结构如图5-41(a)所示,G(s)由最小相位环

(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知系统结构如图5-41(a)所示,G(s)由最小相位环节构成,系统的开环对数幅频特性渐近曲线如图5-41(b)所示,己知该系统的相角裕量γ=23.25°。试求:闭环传递函数C(s)/R(s)。

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第9题
某单位负反馈控制系统的开环传递函数为:G(s)=K/(s+3),若校正装置为:Gc(s)=(s+a)/s。试确定a和K的合适取值,使得系统阶跃响应的稳态误差为零,超调量约为5%,调节时间为1s(按2%准则)。()

A.K=-5,a=6.4

B.K=5,a=-6.4

C.K=5,a=6.4

D.K=-5,a=-6.4

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第10题
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取。 (1)确

(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取

。 (1)确定控制器参数k、p、z的值。要求满足以下条件: 1)闭环系统稳定。 2)使系统主导极点具有:ζ=0.5、ωn=4rad/s。 3)使系统的稳态速度误差系数Kv=1.5s-1。 (2)画出校正后系统的概略根轨迹图(参数k从0→∞,不要求算出特征点的准确值)。 (3)采用主导极点法简化校正后的高阶系统,并求出它的闭环传递函数。

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第11题
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为: 但反馈极

(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为:

但反馈极性未知,欲保证闭环系统稳定,试确定K的范围。

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