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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。

A.10/4

B.5/4

C.4/5

D.0

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第1题

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G（s)=K/（s+3)，若校正装置为：Gc（s)=（s+a)/s。试确定a和K的合适取值，使得系统阶跃响应的稳态误差为零，超调量约为5%，调节时间为1s（按2%准则)。（)

A.K=-5，a=6.4

B.K=5，a=-6.4

C.K=5，a=6.4

D.K=-5，a=-6.4

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第2题

设系统开环传递函数为G(s)=10.3s，其()。

设系统开环传递函数为G（s)=10.3s，其（)。

A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线

B、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线

C、闭环是稳定的

D、闭环是不稳定的

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第3题

已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。

已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s（7s+1),则该系统有（)。

A、Ⅰ型系统

B、Ⅱ型系统

C、系统单位阶跃响应稳态值为1

D、以上均正确

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第4题

一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s³+5s²+4s)，则该闭环系统的特征方程为s³+5s²+4s+K=0，开环增益为K/4。()

一个单位反馈系统的前向传递函数为K/（s³+5s²+4s)，则该闭环系统的特征方程为s³+5s²+4s+K=0，开环增益为K/4。（)

A.错误

B.正确

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第5题

利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为()

A.开环传递函数零点在s左半平面的个数

B.开环传递函数零点在s右半平面的个数

C.闭环传递函数零点在s右半平面的个数

D.闭环特征方程的根在s右半平面的个数

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第6题

某系统的传递函数为G(s)=(s-7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是()。

某系统的传递函数为G（s)=（s-7)（s-2)/（4s+1)（s-3)，其零、极点是（)。

A、零点s-7

B、零点s=2

C、极点s=-0.25

D、极点s=3

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第7题

二阶系统的传递函数为G(s)=3/(4s2+s+100),其无阻尼固有频率ωn是()。

A.10

B.5

C.2.5

D.25

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第8题

若闭环系统

的传递函数为：G(s)=[3.25(1+s/6)]/[s(1+s/3)(1+s/8)]，则穿越频率和相位裕量为：()。

A.ω=10.7rad/s，PM=47.9°

B.ω=5.3rad/s，PM=68.1°

C.ω=2.0rad/s，PM=37.2°

D.ω=2.5rad/s，PM=54.9°

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第9题

若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=（s+1)/（0.1s+1)，则它是一种（)

A.相位超前校正

B.相位滞后校正

C.相位滞后—超前校正

D.反馈校正

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第10题

下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的()。

A.反馈控制系统

B.偏差控制系统

C.闭环系统

D.开环系统

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第11题

开环控制系统的特征是没有（)

A、执行环节

B、给定环节

C、反馈环节

D、放大环节

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