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[多选题]

工业机器人的控制方式主要有()。

A.“示教再现”方式

B.“可编程控制”方式

C.“遥控”方式

D.“自主控制”方式

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第1题
工业机器人示教的方式主要有两种,即间接示教方式和直接示教方式。()
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第2题
工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。()
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第3题
工业机器人控制系统按速度控制方式来分,有速度控制、加速度控制和力控制。()
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第4题
工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。

A.点位控制型

B. 连续轨迹型

C. 柔顺控制型

D. 直角坐标型

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第5题
工业机器人的主要两种编程方式为()

A.远程编程

B.示教编程

C.离线编程

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第6题
模块化机器人:是由一些标准化、系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部用积木拼搭的方式组成一个工业机器人系统。()
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第7题
模块化机器人:是由一些标准化、系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部用积木拼搭的方式组成一个工业机器人系统。()
模块化机器人:是由一些标准化、系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部用积木拼搭的方式组成一个工业机器人系统。()

A.错误

B.正确

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第8题
根据工业机器人工作原理,它一般由()、驱动单元、控制机构等三部分组成。
根据工业机器人工作原理,它一般由()、驱动单元、控制机构等三部分组成。

A、操作机

B、加工装备

C、传感器

D、伺服电机

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第9题
工业运输考虑的运输方式主要有()。

A.铁路运输

B.水路运输

C.公路运输

D.航空运输

E.连续运输

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第10题
机器人使用的加速度控制是一种反馈控制方式。()
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第11题
弧焊机器人采用了数字伺服控制方式,其中为了保证精度的主反馈是()。
弧焊机器人采用了数字伺服控制方式,其中为了保证精度的主反馈是()。

A.速度反馈

B.力矩反馈

C.位置反馈

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