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[主观题]
单位负反馈系统开环传递函数为,试设计超前校正装置,使校正后系统速度误差系数Kv=100,相位裕度γ≥45°。
单位负反馈系统开环传递函数为,试设计超前校正装置,使校正后系
统速度误差系数Kv=100,相位裕度γ≥45°。
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单位负反馈系统开环传递函数为,试设计超前校正装置,使校正后系
统速度误差系数Kv=100,相位裕度γ≥45°。
设有单位负反馈系统,其开环传递函数为
若要求系统的相角裕量γ*=50°,幅值裕量Kg*>10dB,试利用MATLAB确定串联滞后一超前校正装置。
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后的系统满足下列性能指标:相位裕量γ'=50°;静态速度误差系数Kv≥10。试设计一 滞后-超前校正装置。
(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数为:
(1)用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定,试设计一串联校正装置,使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图,并给出校正装置的参数。
A.
B.
C.
D.
设单位负反馈系统的开环传递函数为,要求校正后系统具有稳态速度误差系数不小于10,相位裕量不小于30°,并且在频率大于50的高频段具有锐截止-3特性,试确定校正装置。
设单位负反馈系统的开环传递函数
(1)试计算ζ=0.1、ωn=5sec-1;ζ=0.1、ωn=10sec-1及ζ=0.5、ωn=5sec-1的阶跃响应动态指标、σ%、ts、tp。
(2)概略作出对应的单位阶跃响应曲线。
A.K=11
B.K=22
C.K=33
D.K=44