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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

设有单位负反馈系统，其开环传递函数为若要求系统的相角裕量γ=50°，幅值裕量Kg＞10dB，试利用MATLAB确定

设有单位负反馈系统，其开环传递函数为

设有单位负反馈系统，其开环传递函数为若要求系统的相角裕量γ*=50°，幅值裕量Kg*＞10d 若要求系统的相角裕量γ^*=50°，幅值裕量K_g^*＞10dB，试利用MATLAB确定串联滞后一超前校正装置。

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第1题

某单位的负反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/[s(s+2)(s+4)]，若引入的校正装置为：Gc(s)=[7.53(s+2.2)]/(s+16.4)，试确定K的合适取值，使系统具有

和ξ=0.5的主导极点，且Kv=2.7。()

A.K=11

B.K=22

C.K=33

D.K=44

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第2题

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G（s)=K/（s+3)，若校正装置为：Gc（s)=（s+a)/s。试确定a和K的合适取值，使得系统阶跃响应的稳态误差为零，超调量约为5%，调节时间为1s（按2%准则)。（)

A.K=-5，a=6.4

B.K=5，a=-6.4

C.K=5，a=6.4

D.K=-5，a=-6.4

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第3题

（中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数

(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数为：

(1)用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定，试设计一串联校正装置，使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图，并给出校正装置的参数。

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第4题

某单位负反馈系统的开环传递函数为：G（s)=1350/[s（s+2)（s+30)]，所配备的超前校正网络为：Gc（s)=（1+0.25s)/（1+0.025s)，请用奎奈斯特图和闭环Bode图方法，确定闭环频率响应的峰值和宽带：（)。

A.

B.

C.

D.

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第5题

已知单位负反馈的开环传递函数为试绘制尼科尔斯图。

已知单位负反馈的开环传递函数为

试绘制尼科尔斯图。

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第6题

（武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数，要求系统单位阶跃

(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数

，要求系统单位阶跃响应的超调量MP≤10％，峰值时间tP≤0．5s。试确定满足以上要求的K值范围。

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第7题

已知负反馈系统的开环传递函数为，试讨论零点-z=-a对系统根轨迹的影响（分别取a=0.5，1.5，3)。

已知负反馈系统的开环传递函数为，试讨论零点-z=-a对系统根轨迹的影响(分别取a=0.5，1.5，3)。

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第8题

（电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)某负反馈系统开环传递函数为：请利用奈奎斯寺

(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)某负反馈系统开环传递函数为：

请利用奈奎斯寺稳定判据判断闭环系统的稳定性。

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第9题

单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。

A.10/4

B.5/4

C.4/5

D.0

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第10题

某系统的开环传递函数的一般形式为

，n表示系统的阶数，若r=1，则该传递函数所对应的系统为()型系统。

A.1

B.2

C.3

D.n

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第11题

已知单位反馈系统的开环传递函数为要使系统满足K≥15，γ'≥40°，ωc'≥1.5s－1。试设计校正装置。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

要使系统满足K≥15，γ'≥40°，ω_c'≥1.5s^-1。试设计校正装置。

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