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[主观题]

机器人轨迹控制过程如图所示。试列出各步的主要内容。

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第1题
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。()
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A、错误

B、正确

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第2题
某工程有六个施工段,分为四个施工过程。在没有技术间歇和插入时间的情况下,组织等节奏流水施工,若计划工期不超过45D,各施工过程之间的最大流水步距为()

A.4D

B.5D

C.6D

D.7D

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第3题
工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补,也可以在笛卡尔空间进行插补。()
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A、错误

B、正确

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第4题
集控式足球机器人的各种动作都是通过机器人小车的线速度、角速度、位移和轨迹来实现的,最终都落实到小车左、右轮速的计算,都落实到VL、VR函数的设计上。()
集控式足球机器人的各种动作都是通过机器人小车的线速度、角速度、位移和轨迹来实现的,最终都落实到小车左、右轮速的计算,都落实到VL、VR函数的设计上。()

A、错误

B、正确

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第5题
固定床催化反应器中,催化剂颗粒内、外各步传递过程的重要性顺序为:按传热重要性递增依次为()。

A.层内、粒内、流体与粒子间

B.粒内、流体与粒子间、层内

C.层内、流体与粒子间、粒内

D.流体与粒子间、粒内、层内

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第6题
真实验就是指接近于真实验标准的一种实验研究,它对实验过程进行了某种程度的控制,但不能采用随机化方法分派被试。准实验具有一定的外在效度,但由于被试不是随机分派,对无关变量的控制还是不够的。()
真实验就是指接近于真实验标准的一种实验研究,它对实验过程进行了某种程度的控制,但不能采用随机化方法分派被试。准实验具有一定的外在效度,但由于被试不是随机分派,对无关变量的控制还是不够的。()

A.正确

B.错误

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第7题
分散型过程计算机控制系统是将计算机安装在现场附近,就地实现各回路的控制与管理。()

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第8题
直线控制系统的刀具运动轨迹一般是平行于各坐标轴的直线,因此刀具运动轨迹不能与坐标轴成一定夹角。()
直线控制系统的刀具运动轨迹一般是平行于各坐标轴的直线,因此刀具运动轨迹不能与坐标轴成一定夹角。()

A.正确

B.错误

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第9题
荷重传感器应变片贴制与平衡电桥如图所示,试分析加上载荷后,电桥极性如何变化。

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第10题
调研报告的观点提纲是列出各章节要()的观点。

A.表述

B.描述

C.论证

D.设计

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第11题
某工程场地平整,方格网(20m*20m)如图所示,不考虑泄水坡度、土的可松性及边坡的影响,试求场地设
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计标高H0,定性标出零线位置。(按填挖平衡原则H0=(∑H1+2∑H2+3∑H3+4∑H4)/4N)

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