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[单选题]
A.ve=BD·ω，方向垂直AB
B.ve=Rω，方向平行于BE
C.ve=AC·ω，方向垂直BC
D.ve=Rω，方向平行BA
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更多“半径为R的圆轮以匀角速度ω作纯滚动，带动杆AB绕B作定轴转动…”相关的问题
主矢
主矩Mg=______
机构如图。已知：直角曲杆OAC的OA=10cm，半径为r=10cm的轮D作纯滚动；当φ=60°时，AC与轮缘相切，且vD=10cm/s，aD=0。试求此瞬时OAC的ωO及εO。
图示机构，OA=CB=BO1=CD=AC=20cm，D轮的半径R=5cm，D轮沿水平面作纯滚。已知在图示位置OA杆的角速度ω=1rad/s，试求：
半径R、质量m的匀质球壳，开始时以角速度ω0绕水平直径轴旋转。t=0时将球壳无初始平动地轻放在水平地面上，球壳与地面间的摩擦因数为μ。
(1)确定球壳恰好达到纯滚状态的时刻t0；
(2)确定0≤t＜t0时刻瞬心的位置M及其加速度aM
均质圆盘A，重为W，半径为R，在平衡位置时，两边弹簧都为原长l0，弹簧常数都为k，初始瞬时，经扰动，轮A沿水平面作纯滚动，坐标选择如图。试求：
(1)A的运动微分方程；
(2)周期T；
(3)频率f。
如图所示双轮小车，受力F与力偶M．轮1沿水平面纯滚动，轮2又滚又滑．两轮均质，半径为R，质量分别为m1、m2．已知摩擦因数为f，不计杆3的质量．求杆3的加速度与轮2的角加速度．
