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下图a所示为一颚式破碎机。电动机通过带轮6驱动偏心轴1运动时，带动连杆2(即动颚板)摆动，从而将落入动颚板及定颚板5工作空间内的矿石轧碎。试绘此破碎机的机构运动简图。
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构件1以等角速度ω1回转，其质量忽略不计，求作用在其上F点沿根xx方向的平衡力及各运动副中的反力。
1993年12月23日，王梓奇、徐正一作为“双腔回转颚式破碎机”(1992年获得专利)专利的专利权人，与侨星公司签订《协议书》，决定实施该项专利技术。双方约定组建生产、销售“双腔回转颚式破碎机”产品的专营公司。侨星公司按约定于1994年成立了京海鹰设备公司，即双方约定的专营公司。该公司主要生产、销售矿山采掘设备“双腔回转颚式破碎机”系列产品。王强在京海鹰设备公司成立后负责技术工作。
1999年王强开始研制“旋摆式破碎机”技术，它属于“双腔回转颚式破碎机”后续改进技术，该设计工作于同年内完成。2000年5月23日，王强就“旋摆式破碎机”技术向国家知识产权局申请实用新型专利，并于2001年3月7日获得授权。2000年6月至7月王强离开了京海鹰设备公司，并带走了专利证书。王强与京海鹰设备公司因“旋摆式破碎机”技术专利权属的归属引起诉讼。
结合本案回答下列问题：
某台异步电动机的额定功率PN=212kW，额定转速nN=950r/min，
在下图所示为一用于汽车变速器的组合行星轮系，各轮齿数为nA=30，zB=zD=18，zE=72，zF=36。试求当齿轮F被刹住时，此变速器的传动比iAC，iEC，iAE。
某他励直流电动机：PN=7.5kW，nN=1000r/min，其一个周期的转矩负载如下图所示。试就(1)他扇冷式；(2)自扇冷式两种情况校验发热。若发热不能通过，则在环境温度为多少度时电动机才能连续运行？设电动机标准环境温度为40℃，可变损耗与不变损耗各占全部损耗的一半，绝缘材料允许温升为65℃。
某绕线转子感应电动机带动一桥式起重机的主钩，其技术数据为：PN=60kW，nN=577r/min，IN1=133A，IN2=160A，ηN=89%，cosφN1=0.77，λm=2.9，EN2=253V。电动机在起动与反接制动状态下的机械特性如下图所示。
某笼型异步电动机用来拖动一生产机械(如电葫芦)，为了平滑地慢加速起动，电动机定子一相内接入电阻Rst，如下图所示。电动机的数据为：PN=7.5kW, U1N=380V,nN=905r/min, I1N=19.3A，KI=4.4，Kst=3，cosψN=0.44。设起动转矩为0.7TN，试计算起动电阻Rst及流过Rst的起动电流。
下图所示二极管平衡同步检波电路的输入电压为单边带调幅信号us(t)=Usmcos(ωc+Ω)t，若二极管包络检波电路的检波效率为ηd，试求出二极管平衡同步检波电路输出电压uO(t)的表示式。(令Urm
下图所示为一转盘驱动装置。1为电动机，其额定功率为Pn=0.55kW，额定转速为nn=1390r/min，转动惯量J1=0.018kg·m2；2为减速器，其减速比i2=35，3、4为齿轮传动，z3=20，z4=52，减速器和齿轮传动折算到电机轴上的等效转动惯量J2e=0.015kg·m2；转盘5的转动惯量J5=144kg·m2，作用在转盘上的阻力矩为Mr5=80N·m；传动装置及电机折算到电机轴上的阻力矩为Mr1=0.3N·m。该装置欲采用点动(每次通电时间约0.15s)作步进调整，问每次点动转盘5约转过多少度？
提示：电动机额定转矩Mn=9550Pn/nn，电机的起动转矩Md≈2Mn，并近似当作常数。
