题目内容
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[单选题]
机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。（）。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
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A．通常报告有记录已经识别出来的分析和危机处理两部分
B．报告需要记录已经识别出来的各种风险，这些风险可能是先前识别的风险，也可能是当前新出现或者新发现的。详细记录各种风险是顺利完成风险管理过程的有效保证
C．报告需要记录当次风险评估中发现的各种漏洞和威胁源，通过与系统开发商、内部信息管理人员和风险管理人员沟通和努力，寻求这些漏洞的解决办法
D．评估报告制作完成之后还应该和业务部门、风险管理部门、操作人员进行回顾和讨论，以沟通的方式来获得各种渠道的建议
