如题图(a),(b)所示,在某全自动洗衣机中,利用内桶的大角度摆动来加强揉搓
效果,从而提高洗净效率。现要求内桶摆动角度为ψ=180°。若只采用曲柄摇杆机构,利用摇杆带动内桶摆动则存在:①摆角不能满足180°的要求;②当摇杆的设计摆角接近180°时,机构传动角太小的缺陷。由于受洗衣机空间尺寸控制,现选定的机构方案是:在曲柄摇杆机构后再串联一双曲柄(或双摇杆)机构,实现摆角放大,最终满足ψ=180°的要求。另外两机构在设计时应满足γmin≥[γ]=40°,机构外廓尺寸限制如图(b)。试设计此串联机构。
串联节流调速回路如图7-6所示,数据如下:
(1)活塞直径D=60mm,活塞杆直径d=25mm,工作负载FL=6000N,摩擦阻力Ff=1000N,活塞速度u=60cm/s。
(2)控制阀的流量公式,对于阀A,;对于阀B,;对于阀c,;其中Q的单位为L/min,△p的单位为Pa。
(3)对于节流阀,压力降△p=0.4MPa为常数,当时,QL=1.5L/min。
(4)液压泵排量qB=40πmL/r,转速nB=1000r/m,容积效率ηBV=0.92,机械效率ηBm=0.80。
(5)溢流阀调整压力py=15MPa。
试确定:
试绘出对应于下列各开路阻抗矩阵的任意一种等效二端口网络模型,并标出各端口电压、电流的参考方向。
(a);
(b);
(c)。
控制系统方框图如图所示。系统性能指标要求:速度误差系数Kv=15,相位裕量γ≥45°,剪切频率ωc≥3.5rad·s-1。试确定校正装置传递函数Gc(s),并在对数坐标纸上绘出校正前系统传递函数、校正装置传递函数及校正后系统传递函数的对数频率特性。