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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

已知系统的状态方程为初始状态，激励信号f（t)=u（t)，求状态变量x1（t)和x2（t)。

已知系统的状态方程为

$已知系统的状态方程为初始状态，激励信号f（t)=u（t)，求状态变量x1（t)和x2（t)。$

初始状态 $已知系统的状态方程为初始状态，激励信号f（t)=u（t)，求状态变量x1（t)和x2（t)。$ ，激励信号f(t)=u(t)，求状态变量x₁(t)和x₂(t)。

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第1题

已知离散系统的状态方程和输出方程分别为初始状态和激励分别为，f（k)=u（k) 试求系统的状态方程、输

已知离散系统的状态方程和输出方程分别为

初始状态和激励分别为

，f(k)=u(k)

试求系统的状态方程、输出方程、单位序列响应矩阵。

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第2题

已知离散系统的状态方程与输出方程分别为初始状态为，激励f（n)=ε（n)。用Z变换法求：

已知离散系统的状态方程与输出方程分别为

初始状态为，激励f(n)=ε(n)。用Z变换法求：

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第3题

设系统信号模型的状态方程和观测方程分别为和 xk=HSk+nk 式中，H=[1,0] Wk-1和nk都是均值为零的白

设系统信号模型的状态方程和观测方程分别为

和

x_k=H_{S_k}+n_k

式中

，H=[1,0]

W_k-1和n_k都是均值为零的白噪声随机序列，与系统初始状态s₀无关，且有

C_{n_k}=2+(-1)^k,k=1,2...

而系统初始时刻(k=0)的状态矢量s₀的协方差矩阵为

求近似的稳态滤波值的公式。

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第4题

已知离散因果系统的动态方程为初始状态为，激励f（k)=ε（k)。

已知离散因果系统的动态方程为

初始状态为，激励f(k)=ε(k)。

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第5题

已知输入f（0)=0、f（1)=1，观测值为y（1)=1、y（2)=6，试确定初始状态x1（0)和x2（0)。某离散系统的状态方

已知输入f(0)=0、f(1)=1，观测值为y(1)=1、y(2)=6，试确定初始状态x1(0)和x2(0)。

某离散系统的状态方程和输出方程为

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第6题

若标量系统信号模型的状态方程和观测方程分别为 sk=-2Sk-1+ωk-1 和 xk=sk+nk,k=1,2,.. 已知 ,E[ωk-1]=

若标量系统信号模型的状态方程和观测方程分别为

s_k=-2S_k-1+ω_k-1

和

x_k=s_k+n_k,k=1,2,..

已知

,E[ω_k-1]=0，

E(n_k)=0,

E(s₀ω_k)=0,E(s₀n_k)=0,E(ω_jn_k)=0,j,k=1,2,...

(1)求状态滤波均方误差的稳态值，k→∞。

(2)求近似的稳态状态滤波公式。

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第7题

如图所示的离散系统，已知初始状态y（－1)=0，y（－2)=，激励f（k)=cos（kπ)u（k)=（－1)ku（k)，求系统的全响应y（k)。

如图所示的离散系统，已知初始状态y(-1)=0，y(-2)=，激励f(k)=cos(kπ)u(k)=(-1)^ku(k)，求系统的全响应y(k)。

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第8题

描述线性时不变系统的动态方程为推导出以g1、g2为状态变量的状态方程，并求取初始状态g1（0－)和

描述线性时不变系统的动态方程为

推导出以g1、g2为状态变量的状态方程，并求取初始状态g1(0-)和g2(0_)； (3)求以g1、g2为状态变量的方程解和系统的输出。

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第9题

已知离散系统的动态方程为初始状态为，激励f（k)=u（k)，求：

已知离散系统的动态方程为

初始状态为，激励f(k)=u(k)，求：

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第10题

考虑随机相位调制信号的估计问题。假设离散的状态方程和观测方程分别为 sk=0.85sk－1＋ωk－1 和 xk=Acos（ω0k

考虑随机相位调制信号的估计问题。假设离散的状态方程和观测方程分别为

s_k=0.85s_k-1+ω_k-1

和

x_k=Acos(ω₀k+0.5s_k)+n_k，k=1，2，…

其中，余弦信号的振幅a和频率ω₀为已知常数；ω_k-1(k≥1)和n_k(k≥1)都是均值为零、

方差为1的白噪声随机序列，且二者互不相关。求信号的状态估计量。可见这是一个

对随机相位调制信号的估计问题，请用推广的离散卡尔曼滤波实现这种估计。

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第11题

若激励信号f1（t)=δ（t)，f2（t)=u（t)，求零状态响应yzs（t)。用状态变量法分析连续系统，已知A.B.C.D各

若激励信号f1(t)=δ(t)，f2(t)=u(t)，求零状态响应yzs(t)。

用状态变量法分析连续系统，已知A.B.C.D各矩阵分别为

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