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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

若要求ABB机器人的TCP达到目标点，在目标点速度将为0，转弯区数据使用（）。

A.z10

B.z100

C.z20

D.fine

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第1题

MOVEJ指令可以实现（）。

A.机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动

B.机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线，一般如焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用此指令

C.用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置

D.以上都不对

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第2题

ABB机器人电机抱闸线在动力线哈丁头内针脚号是（）

A.3-4

B.8-11

C.2-5

D.7-9

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第3题

当过河终点位于不正常水流处，为了避免事故发生，要求过河船舶过河时摆脱不正常水流，达到该水流以上的指定目标点，这种过河方法称为（）。

A.借势过河

B.搭跳

C.恰过

D.盖过

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第4题

下列工业机器人制造公司中，（）公司的总部位于日本。

A.FANUC

B.ABB

C.KUKA

D.ESTUN

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第5题

ABB机器人电机抱闸线圈电压（）

A.36V

B.24V

C.220V

D.380V

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第6题

ABB机器人数据存储类型分为（）、VAR、PERS三种。

A.CONST

B.STVJ

C.KOBT

D.DJHCCB

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第7题

下列ABB机器人编程中（）指令用来等待数字输入信号。

A.DIWait

B.WaitDI

C.WaitDO

D.WaitGI

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第8题

ABB机器人想要运行线性运动路径，会应用到（）指令。

A.MoveAbsJ

B.MoveC

C.MoveJ

D.MoveL

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第9题

ABB机器人的Sstop指令使用方法（）

A.机器人程序结尾必须使用

B.急停检测

C.指令与Search指令配合使用，运动中根据信号随时停止

D.发出急停命令

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第10题

ABB工业机器人通常外部有（）个紧急停止按钮。

A.1

B.2

C.3

D.4

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第11题

ABB机器人示教编程时，如需实现“根据指定的次数，重复执行对应的程序”，需要采用以下（）指令。

A.IF

B.FOR

C.WHILE

D.GOTO

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