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质量为m的小环M，套在光滑杆OA上，杆OA刚连在铅垂轴OB上，二者夹角为θ，如图(a)所示。当杆OA绕铅垂轴以角速度ω转动时，试求小环对杆OA的压力。
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与滑套A相连的柔索OA卷绕在转轴O上，如图所示．已知滑套在滑杆上以匀速v0向右运动，试以v0、b、θ表示角θ的变化率．
图15-11所示滑套D套在直杆AB上，并带动杆CD在铅直滑道上滑动。已知θ=0°时弹簧为原长，弹簧刚度系数为5kN/m，不计各构件自重与各处摩擦。求在任意位置平衡时，应加多大的力偶矩M？
图示光滑的细管OA与向下铅直轴Oy成θ夹角(θ为锐角)，并以匀角速度ω绕Oy轴转动，管内一质量为m的小球M自O点下滑到OM=s处时的速度为v．在研究小球相对管OA的运动时，试分析小球在此位置所受的非惯性系惯性力．
刚体平衡问题中解的不定性
如图所示，质量m的均匀细杆水平地放置在三个等高支架1，2，3上。支架1在杆
左侧，与杆中点O相足巨l1，支架2，3均在杆右侧，与O相距l2，l3平衡时。试求三个支架施加于细杆的支持力N1，N2，N3
拉长单位长度需加力k2m(其中k是常数)。今将线沿AB拉长一倍，并给以与AB垂直的速度v0。设不计小球自重，线的拉力与线的伸长成正比，求小球的运动规律。
矩形平板ABCD以角速度ω1绕AB边转动，板内有一长为r的杆OM以角速度ω2在板面内绕O轴转动，取OM杆上的点M为动点，动系与ABCD板固结，求当杆OM在图模1-4所示位置时，M点的科氏加速度的大小和方向。
