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单位负反馈系统的开环传递函数为，要求系统具有稳态速度误差系数不小于100，相位裕量不小于40°，幅值穿越频率
单位负反馈系统的开环传递函数为
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设有单位负反馈系统，其开环传递函数为
若要求系统的相角裕量γ*=50°，幅值裕量Kg*＞10dB，试利用MATLAB确定串联滞后一超前校正装置。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数
，要求系统单位阶跃响应的超调量MP≤10％，峰值时间tP≤0．5s。试确定满足以上要求的K值范围。
单位负反馈系统的开环传递函数为
试用赫尔维茨稳定判据判定闭环系统的稳定性，并确定稳定系统的稳定裕度。
单位负反馈系统开环传递函数为
统速度误差系数Kv=100，相位裕度γ≥45°。
(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定，试设计一串联校正装置，使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图，并给出校正装置的参数。
A.
B.
C.
D.
和ξ=0.5的主导极点，且Kv=2.7。()A.K=11
B.K=22
C.K=33
D.K=44
设单位负反馈系统的开环传递函数
(1)试计算ζ=0.1、ωn=5sec-1；ζ=0.1、ωn=10sec-1及ζ=0.5、ωn=5sec-1的阶跃响应动态指标、σ%、ts、tp。
(2)概略作出对应的单位阶跃响应曲线。
，试用频域和时域关系求系统的超调量与调整时间。
