在铅垂平面内放置的杠杆AOB，支于光滑点O，臂长OA=a，OB=b，两端A、B分别挂有重量为G1、G2的物体，如图所示。如选杠

在铅垂平面内放置的杠杆AOB，支于光滑点O，臂长OA=a，OB=b，两端A、B分别挂有重量为G₁、G₂的物体，如图所示。如选杠杆与水平方向夹角φ为广义坐标，则对应的广义力Q=______。